轩轩的棉花地

时间过得真快，这两天发现一些同学开始张罗着组队参加RoboGame2010了，这才发现距自己组队已经过了整整一年了。
去年，好像也就是现在这个时候，我，wlw，yht三个人商定暑假一起做机器人，后来又加上xht和wlw的一个同学yxm，刚好五个人。队名stomachache（胃疼）。

队如其名，期末考完试之后就要准备计划书，按说时间很紧，yxm和xht却一放假就跑回家了。最终胃疼队胃疼的因为胃疼的计划书流产而不得不胃疼地解散。

胃不疼了之后，指导老师黄sir问我还做不做，我说做。一个队伍只有五个人有机器人的学分，但我不是冲着学分去的，我认为这段经历比学分更重要（事实证明我是对的），所以我以第六人的身份加入了梦圆队，打算只是暑假帮帮忙，开学之后把精力放在ACM上。

一个暑假的小日子很滋润，除了热。去年暑假宿舍还没有空调，最热那阵子晚上三个电扇对着吹还觉得像睡在电热毯上一样，早上起来发现枕头和席子像是被水泡过一样。

我们是剧场组，剧场组就得有剧情。定下旱冰这个剧情是冒着很大风险也需要很大勇气的。一方面，robogame史上从未有人做过；另一方面，几乎所有人都不认为这种需要极高平衡性的机器人可以用3000块钱做出来，包括我最开始也持反对态度。
但我们队的乔梓同学是牛人，绝对的牛人，他在网上找了旱冰机器人的视频，看了之后说可以，催我尽快拿出舵机控制程序。等第一版程序出来之后，他调了半天，还真让没有上身的机器人滑起来了。

很快的，充实的暑假就要结束了，本打算按之前计划的那样“洗手不干“了，专心准备acm，谁知队里发生了一些变故，一个暑假没干活的whz同学被踢了。

于是我转正了，不得不放弃acm，专心搞机器人。开学之后那两个月着实辛苦。一方面，舵机的老化让我们做了大量的重复性工作；另一方面，zdl转到了物理系，开学之后只出现了两次，分别是末期审查和比赛，lml暑假也没怎么干活后期基本插不上手只能好好学习天天向上，调试机器人的只剩下gqz、cb和我。

开学后的那段时间，上课不是逃课就是睡觉，作业全部靠抄，一颗红心向机器人。这辈子仅有的两次通宵发生在末审前夜和比赛前夜。印象最深的是彩排时发现无线接收模块受单片机干扰，工作不稳定，于是我花了一天的时间焊了一隔离的无线模块板，因为体积受限，用了一块很小的万用板里三层外三层焊得密密麻麻，被gqz戏称“超大规模集成电路“。

最终是第二，亚军，loser。实在很遗憾，主观客观的原因都有。6系大丰收，拿了战场前三，外加我们队也是挂在六系名下。23系一无所获。于是我被人骂作“叛徒”……

希望今年咱们系能站起来。

这个暑假我会尽可能帮咱们班的队伍的。